Duo Step Motor shield 1.1

Duo Step Motor shield 1.0
Pin/ZłączeFunkcja/Urządzenie
D0RX – odbiornik UART (komunikacja szeregowa)
D1TX – nadajnik UART (komunikacja szeregowa)
D2Motor X – step
D3Motor X – direction
D4Motor X – MS1 setting
D5Motor X – MS2 setting
D6Motor Y – step
D7Motor Y – direction
D8Motor Y – MS1 setting
D9Motor Y – MS2 setting
D10pin niepodłączony
D11pin niepodłączony
D12pin niepodłączony
D13pin niepodłączony
A0ENY
A1SLEEPY
A2ENX
A3SLEEPX
A4IIC SDA
A5IIC SCL
Duo Step Motor shield 1.1

Piny MS1 i MS2 sterują wielkością kroku silnika (pełny krok, pół kroku, ćwierć kroku lub ósma część kroku).


MS1 (X/Y) MS2 (X/Y) Description
LOW LOW Full step
HIGH LOW Half step
LOW HIGH Quarter step
HIGH HIGH Eighth step

Dokumentacja i biblioteki Arduino

Powrót...