Opis tej konstrukcji znajdziesz na stronie autora robota. Opis "mózgu robota", czyli sterownika LOFI Brain znajdziesz tutaj lub na stronie LOFI Brain – informacje zaawansowane.
Schemat połączeń elektrycznych pomiędzy elementami robota (bez źródeł zasilania) powstał w aplikacji Cirkit Desinger IDE – cały projekt można zobaczyć tutaj.
Asystent Cirkit AI, na podstawie schematu i właściwości zastosowanych komponentów, wygenerował szkic dla Arduino. Kod szkicu możesz pobrać, skompilować w Arduino IDE i wgrać do robota. Należy wybrać płytkę Arduino Leonardo.
Po zainstalowaniu aplikacji Cirkit Create Agent, można kopilować i wgrywać szkice bezpośrednio z aplikacji Cirkit Desinger IDE.
| Pin ATmega32U4 | Funkcja w sterowniku LOFI Brain |
|---|---|
| D0 | RX - UART (Serial1) - gniazdo RX|TX|GND|5V |
| D1 | TX - UART (Serial1) - gniazdo RX|TX|GND|5V |
| D2 (I2C SDA) | Kierunek obrotów silnika M1 |
| ~D3 (I2C SCL) | Sygnał PWM dla silnika M1 |
| D4/A6 | Kierunek obrotów silnika M1 |
| ~D5 | Sygnał PWM dla silnika M2 | Złącze OUTPUT4 (SYGNAŁ|VCC|GND) |
| ~D6/A7 | Złącze OUTPUT3 (SYGNAŁ|VCC|GND) |
| D7 | Kierunek obrotów silnika M2 |
| D8/A8 | Kierunek obrotów silnika M2 |
| ~D9/A9 | Złącze OUTPUT2 (SYGNAŁ|VCC|GND) |
| ~D10/A10 | Złącze OUTPUT1 (SYGNAŁ|VCC|GND) |
| D14 (SPI MISO) | Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 - trigger |
| D15 (SPI SCLK) | Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 - echo |
| D16 (SPI MOSI) | Buzzer aktywny |
| A0/D18 | Złącze INPUT1 (SYGNAŁ|VCC|GND) |
| A1/D19 | Złącze INPUT2 (SYGNAŁ|VCC|GND) |
| A2/D20 | Złącze INPUT3 (SYGNAŁ|VCC|GND) |
| A3/D21 | Złącze INPUT4 (SYGNAŁ|VCC|GND) |
